4輪駆動の小型無人車両、無人小型ローバー「アトラー2」を発売

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アトラックラボは、小型無人車両、ATLER2シリーズを発売した。ATLER2は、自律型の小型ローバー開発に適した産業用モデル。4つのギアダウンモーターを4輪に装備し、大径タイヤと相まって、小型ながら高い走破性を発揮する。

■ベースシャーシは軽量でしなやかなカーボン製
ATLER2は、ベースシャーシは軽量でしなやかなカーボン製。モーターマウントや、ホイールハブはアルミ削り出しとし、産業用途に耐える丈夫で信頼性の高いものとなっている。

電源には、バッテリーマネージメント回路が組み込まれたマキタ製バッテリー(18V、14.4V)が使用できるようになっており、ラジコン用バッテリーを使用するものに比べ高い安全性が得られる。

ボディは丈夫なクリアのポリカーボネート製で、インテル RealSenseなどのカメラを内装するマウントも用意している。
制御に使用するコンピューターは、NVIDIA JETSONシリーズをはじめ、インテル® NUC、Ardupilot Cubeシリーズをサポートしており、アトラックラボで開発した専用のローバーコントローラーAT-Drive️を介して車両制御を行える。

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シャーシキット4万円〜
Ardupilot Cubeを搭載した自律走行モデル参考価格 約9万円 (バッテリー充電器別)
このシャーシをベースとした、ソフト、ハード開発も受け付けている。

アトラックラボ

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Source: ITlifehack
4輪駆動の小型無人車両、無人小型ローバー「アトラー2」を発売